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2016 年度 研究成果報告書

変形の伴う3次元形状間の全自動アラインメント

研究課題

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研究課題/領域番号 26330212
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理
研究機関立命館大学

研究代表者

徐 剛  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (90226374)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード画像認識 / 医用画像処理 / 3次元 / アラインメント / 変形 / ボリュームデータ / CT / MRI
研究成果の概要

医用ボリュームデータにおける肝臓を主成分線形変形(8パラメータ)と位置姿勢スケール(7パラメータ)の計15パラメータに対して全自動で位置決めすることを問題として設定した。全探索というアルゴリズムを考案し、ソフトウェア実装、CUDAによる並列処理による高速化を行った結果、当初設定した問題を完全に解くことができた。従来、ボリュームデータに対して人手による切り出しを行ってきているが、約6時間かかっている作業であるのに対して、本システムでは、約90秒の時間で完成する。GPU以外に高速化を工夫したアルゴリズムは、ピラミッド探索、回転の均等サンプリング、ディスタンスフィールドの事前作成、などである。

自由記述の分野

三次元画像認識

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公開日: 2018-03-22  

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