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本研究では，クラウドの中に永続的に存在するエージェントが，利用者の周囲に存在するセンサー群からの信号を受け取ることにより，利用者の行動や状況を観察し，この観察に基づいて，利用者の要求や状況を推定し，利用者の現実空間やインターネット空間での利用者の行動を支援するエージェントシステムを開発することを目的とする．
エージェントは，知覚機能，意思決定機能，動作機能の三つの要素から構成される．知覚機能は，センサーからの信号を取得するエッジネットワークの中に構成され．知覚した結果を抽象データとしてクラウドの中で動作する意思決定機能に送信される．クラウドには，意思決定を支える物理空間の知識，社会知識，利用者に関する知識などの知識ベースがエージェント要素として蓄積されている．意思決定（利用者支援）の結果は，アクチュエータを制御するコネクタを動的に選択して，それにメッセージを送信することにより，必要な支援を利用者に対して行う．
すなわち，本研究では，共生エージェントは，IoTプラットフォーム上の異種マルチエージェントシステムとして設計され，インターネットを通してM2Mプロトコルを利用して協調する大規模マルチエージェントシステムとして実装された．
実験システムとしては，インターネットを利用した遠隔地での協働作業支援環境を作成し，この上で利用者および互いに協調する共生エージェントを実験的に実装し，千葉工業大学と仏国コンピエニュー工科大学の共同研究者との間で，利用実験を行い，当初の会議支援機能の有効性を検証した．会議の状況は多数のカメラで撮影され，利用者の要求に応じて動的にカメラディスプレーが選択された．マルチタッチディスプレー上に書き込み・表示されたノートデータは利用者の音声による指示に従って，整理・記録され，利用者とエージェントの協調作業が実現された．
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