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一般化ファジィシステムは、制御入力においても高次の非線形性を有する非線形システムをも表現できるだけでなく、制御系設計を容易にする形式に表現できる。制御系設計において、本研究では、局所的に非線形の制御則を提案した。このアプローチは全く新規な非線形制御則を用いるという点でも非常に独創的なものである。制御系設計の方法も線形行列不等式に基づいて与えられるため設計も行いやすい。また、外乱やむだ時間の混入に対応するためにロバスト性を有する制御則の設計も行った。つまり、本研究の結果は非常に広いクラスの実システムにも直接適用可能であるという点で理論的・工学的な観点のみならず、実社会に対しても大きな意義がある。
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