研究課題
基盤研究(C)
高次元領域に拡張されたニューラルネットによる逆問題解法および正則化法についての検討を行うとともに,高次元ニューラルネットの実際の工学的問題への適用を検討した.計算機シミュレーションを中心とした逆問題解法および正則化法の検討によって高次元ニューラルネットの有効性を示し,さらに表面筋電位やモーションセンサによる前腕姿勢推定,移動ロボットの軌道計画などの応用研究によって高次元ニューラルネットの適用可能性を示した.
情報学