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本研究では，人の状況や行動をContextと呼ぶこととし、歩行者の移動を対象課題として，人のContext推定について取り組んだ．人の動作（歩行，階段昇降，匍匐前進，障害物の乗り越え動作）を観測したセンサデータを元に，これらの各動作の推定を行い，人の行動を示す情報の連鎖をContextとして推定した．提案手法については，実験により，人の動作を三軸加速度・三軸角速度・三軸地磁気・気圧のデータを1kHzサンプリングにて取得したデータを用い，評価を行った．また，Contextの遷移をモデリングすることで，次の行動およびその進行方向や移動先を推定する人のIntent（意図）を推定するモデルを構築した．
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