| 研究課題/領域番号 |
26330299
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| 研究機関 | 産業技術大学院大学 |
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研究代表者 |
成田 雅彦 産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 教授 (30513717)
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| 研究分担者 |
松日楽 信人 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (20393902)
加藤 由花 東京女子大学, 現代教養学部, 教授 (70345429)
土屋 陽介 産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 客員研究員 (90447037)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | クラウドロボティクス / ロボットサービス / 知能ロボット / ソフトウエアプラットフォーム |
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| 研究実績の概要 |
本研究の目標は，ロボットの専門知識を持たないプログラマが容易にロボットサービスを開発に参画できるロボットサービス統合基盤（以降基盤と呼ぶ）の提供である．研究を3つの研究単位に分け実績を述べる．
研究単位1（マルチ実装を許容する相互運用可能な基盤のベース機能）：28年度は，本基盤の通信層として軽量なWebSocketの組み込みを検証した.研究期間全体を通し,汎用プラットフォーム連携機能の構築，RTM/ROSインターフェースを持つSLAMモジュールと本基盤上で相互運用，実ロボットとの連携，リアルタイム音声通信機能の本基盤への統合を行い，結果，基盤の十分なベース機能を実現した.
研究単位2(サービス開発フレームワークの提供)：基盤機能の一つとして遠隔ナビゲーションの可能性を検証した.実際，前年度までに,ソフトウェアシミュレータ環境との連携を検証し，トレースサービスを提案/試作し，遠隔ナビゲーション手法を考案し， 28年度に統合した.
研究単位3(ロボットの非専門化のロボットサービス開発への参画)：本基盤を用いたロボットサービスのマーケティングへの活用を提案した.28年度は，昨年度の実証に基づき，多国語化，スマホロボの実現，アンケートサービスのシステム構築，大規模イベント・国際学会・観光地・商店街等で実証実験を実施した.研究期間全体を通し,上記の他，自己拡張機能，サイネージロボット等，アンケートサービスの仕様化が実現し，ロボットの非専門化の参入が可能になった. また，プレスリリースを行い多くのメディアに掲載された.
このように，本研究は当初の目標を達成し，目標を大きく超える，マーケティングの活用への展開が得られた.結果，人工知能学会1本，ロボット学会3本へ論文（査読付）を掲載した.次年度以降は，「非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化」として展開する.
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| 備考 |
ロボットサービスイニシアチブ主催，ロボット学会共催，NEDO共済の「RSNPを活用したロボットサービスコンテスト2016」の事務局を務め，ROBOMECHチュートリアルでの技術説明会を行い，また，日本人工知能学会において「CRSPクラウドベースのロボットサービス統合機能」として3回目のサバイバルを果たすなど，本研究の統合基盤の普及に多いに貢献した.
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