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サービスロボットの実用化にはロボットの専門知識を持たない技術者が容易に開発やSIをできる基盤が必要である。本研究はこのための基盤の提供を試みた．具体的には、マルチ実装を許容するRSIのサービス基盤上に、必要とされる既存機能モジュールの統合機能を実現し、リアルタイム音声通信機能を統合した。移動ロボット向けには、シミュレターや遅れを隠蔽する遠隔ナビゲーションサービスを統合した。観光・イベント向けには、本基盤を用いてクラウド上にアクティブセンシングモデルを試作し、大規模イベントで有効性を検証した。本研究は当初目標を達成し、さらに目標を超えた、サービスロボットのマーケティングの活用の可能性が得られた。
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