移動ロボットの安全・安心を評価する情報構造化環境

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 26330304
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能ロボティクス
• 研究機関: 福岡工業大学
• 研究代表者: 木室 義彦 福岡工業大学, 情報工学部, 教授 (30205009)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 計測システム / センシング情報処理 / 環境情報構造化 / GIS

研究成果の概要

操作する機械に対する安全性や安心感は，それが動作する環境で大きく異なる．「車いすロボットと搭乗者を取り巻く２重の構造化環境」を構築し，安全性と安心感を評価するシステムを構築した．この環境下で車いすロボットの走行と人間計測を行い，搭乗者の安心感は，「ロボット」単体ではなく，「搭乗者」，「ロボット」，「走行環境」の3つ要因が影響しているであろうことが実験的に確認できた．

自由記述の分野

知能ロボティクス