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2015 年度 実施状況報告書

車椅子トータルサポートシステムの開発と有用性の検証

研究課題

研究課題/領域番号 26350031
研究機関崇城大学

研究代表者

古賀 元也  崇城大学, 工学部, 助教 (30635628)

研究分担者 和泉 信生  崇城大学, 情報学部, 助教 (60553584)
松原 誠仁  熊本保健科学大学, 保健科学部, 講師 (60515782)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード福祉のまちづくり / 自走式車いす / 身障者支援ツール / 車いすナビゲーション・システム / 広域モデル開発手法の提案 / 通り評価アプリ / ワークショップ
研究実績の概要

本研究課題は,身障者やお年寄りが安全で,安心してまちなか活動を楽しめるよう福祉のまちづくり支援として身障者支援システムの開発に取り組んでいる。平成27年度の取り組みは,本システムのひとつで自走式車いすの使用者が現在地から目的地まで安全で最適な経路を探索する「車いすナビゲーション・システム」の広域モデル開発手法の提案とその実証実験による検証に取り組んだ。
広域モデルでの探索経路は「車いす使用者の通りの評価」によって算出する。車いす使用者の評価とは,車いす使用者がまちなか活動をした際,回遊した通りについて,整備状況や安全性,使用したい通りかどうかなどの評価であり,スマートフォンなどのアプリ「通り評価アプリ」で通りの評価を行う。評価したデータはサーバーで蓄積され,評価結果に基づきナビゲーション・ルートを算出する。また,本手法の最終目標は,車いす使用者だけでなくまちなかを訪れた健常者も,車いすの使用者の立場として「通り評価」を行い,車いす使用者の評価と同様の結果を得ることである。
開発した「通り評価アプリ」を用いて2015年11月3日,車いす使用者5名を対象に93の通りすべての評価を実施した。また,健常者の実験については2015年11月1日,8名で行った。身障者支援システムについては,①対象地の建物,歩道,街路樹等のモデリング・テクスチャの追加,②経路探索の追加(健常者の通り評価,車いす使用者の通り評価),評価結果や同時に複数ルート表示機能を追加した。
2015年11月21日,2016年1月17日に通り評価結果と身障者支援システムの検証を目的としたワークショップを実施し,参加者である車いす使用者の議論,アンケートを通じてその有用性を検証した。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

1: 当初の計画以上に進展している

理由

平成27年度では,前年度精度向上を目的とした「詳細モデル」を基調とし,簡易的に対象地を広げる「広域モデル」の開発手法の提案と実証実験に取り組むことを目的とした。広域モデルの実証実験によって車いす使用者の通り評価データを蓄積し,まちづくりワークショップを実施,車いす使用者や介護者から一定の評価を得ることができた。また同時展開として国内の福祉のまちづくり組織を結成,そしてデンマークのコペンハーゲン大学との連携等,国際的な展開も進んでいる。本研究課題の計画に対して1年早く研究が進んでいると考える。

今後の研究の推進方策

車いすナビゲーション・システムの詳細モデル,広域モデルはすでに開発と実証実験,ワークショップを通じた車いす使用者らの検証を終えた。今後はこれまで開発したデータの洗い直しと開発モデルのあるアルゴリズムの見直しを行う。また実用化に向けたロードマップを作成する。
また今年度は研究プロジェクトの国際連携強化としてコペンハーゲン大学(デンマーク)のGISチームと連携して,福祉のまちづくりの事例調査を実施する。

次年度使用額が生じた理由

財団からの研究助成金および学内の重点配布予算の採択により,科研費で当初計画していた予算を下回った。

次年度使用額の使用計画

追加調査における実験機器の消耗品等を購入する。

  • 研究成果

    (11件)

すべて 2016 2015

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (10件) (うち国際学会 4件)

  • [雑誌論文] Development and verification of navigation system to support wheelchair user activity in urban areas2015

    • 著者名/発表者名
      Motoya Koga, Shinobu Izumi, Shigehito Matsubara, Katsuhiro Morishita, Daiki Yoshioka
    • 雑誌名

      IADIS INTERNATIONAL JOURNAL ON WWW/INTERNET

      巻: Vol. 13, No. 1 ページ: 43-56

    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [学会発表] 自走式車いす使用者のまちなか回遊に関する実態把握2016

    • 著者名/発表者名
      藤川哲,古賀元也,和泉信生,森下功啓,定森一輝,水植光紀,前川奈々
    • 学会等名
      第55 回日本建築学会九州支部研究発表会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2016-03-06
  • [学会発表] 車いす使用者の最適移動経路のためのアンケートによる評価手法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      前川奈々,和泉信生,古賀元也,森下功啓,松原誠仁,藤川哲
    • 学会等名
      第55 回日本建築学会九州支部研究発表会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2016-03-06
  • [学会発表] 福祉のまちづくりに向けた身障者支援システムの広域モデルの開発2016

    • 著者名/発表者名
      定森一輝,古賀元也,和泉信生,森下功啓,松原誠仁,藤川哲,水植光紀
    • 学会等名
      第55 回日本建築学会九州支部研究発表会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2016-03-06
  • [学会発表] A study on the evaluation of the optimal route for wheelchair users2015

    • 著者名/発表者名
      Shinobu Izumi, Motoya Koga, Katsuhiro Mroshita, Shigehito Matsubara
    • 学会等名
      Human mobility, cognition and GISc
    • 発表場所
      Copenhagen(Denmark)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際学会
  • [学会発表] 実用化に向けた車いすナビゲーション・システムの開発と有用性の検証2015

    • 著者名/発表者名
      吉岡大輝,古賀元也,和泉信生,松原誠仁,森下功啓,吉永翔平,定森一輝,水植光紀
    • 学会等名
      2015年日本建築学会大会(関東)
    • 発表場所
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県平塚市)
    • 年月日
      2015-09-04 – 2015-09-06
  • [学会発表] Arisco: A component -Oriented Agent- Based Modeling Simulation Environment2015

    • 著者名/発表者名
      Shinobu Izumi, Motoya Koga, Katsuhiro Mroshita
    • 学会等名
      9th International Conference on Intelligent Systems and Agents
    • 発表場所
      Las Palmas(Spain)
    • 年月日
      2015-07-24
    • 国際学会
  • [学会発表] City Planning Workshop Program Using a Virtual Reality-Based Image Sharing Support Tool2015

    • 著者名/発表者名
      Motoya Koga, Shinobu Izumi, Katsuhiro Morishita, Tomoyuki Tanaka, Shohei Yoshinaga, Daiki Yoshioka
    • 学会等名
      8th International Conference on ICT, Society and Human Beings 2015
    • 発表場所
      Las Palmas(Spain)
    • 年月日
      2015-07-21 – 2015-07-22
    • 国際学会
  • [学会発表] Development and Verification of the Usefulness of a Wheel Chair Navigation System2015

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yoshioka, Motoya Koga, Shinobu Izumi, Shigehito Matsubara, Katsuhiro Morishita
    • 学会等名
      8th International Conference on ICT, Society and Human Beings 2015
    • 発表場所
      Las Palmas(Spain)
    • 年月日
      2015-07-21 – 2015-07-22
    • 国際学会
  • [学会発表] 車いすナビゲーション・システムの改良と有用性の検証2015

    • 著者名/発表者名
      吉岡大輝,古賀元也,和泉信生,松原誠仁,森下功啓,黒木祐樹,吉永翔平
    • 学会等名
      日本都市計画学会九州支部ポスターセッション
    • 発表場所
      九州大学西新プラザ(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2015-04-04
  • [学会発表] 車いすのための路面振動計測装置の開発と評価2015

    • 著者名/発表者名
      森下功啓,古賀元也,和泉信生,松原誠仁
    • 学会等名
      日本都市計画学会九州支部ポスターセッション
    • 発表場所
      九州大学西新プラザ(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2015-04-04

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公開日: 2017-01-06  

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