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2016 年度 実績報告書

車椅子トータルサポートシステムの開発と有用性の検証

研究課題

研究課題/領域番号 26350031
研究機関崇城大学

研究代表者

古賀 元也  崇城大学, 工学部, 助教 (30635628)

研究分担者 和泉 信生  崇城大学, 情報学部, 助教 (60553584)
松原 誠仁  熊本保健科学大学, 保健科学部, 講師 (60515782)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード身障者支援システム / 自走式車いす / 車いすナビゲーション・システム / 福祉のまちづくり / 先進事例調査
研究実績の概要

平成28年度は研究最終年度として,研究開発を進めてきた身障者支援システム(車いす使用者のまちなか回遊を支援する車いすナビゲーション機能とまちなかのバリアフリー整備を検討する整備案検討支援機能で構成)のプログラムの整理(プロトタイプモデル:筋力負担率による疲れにくいと思われるルート探索,詳細モデル:ルート探索の精度の向上,広域モデル:汎用性と高めることを目的に車いす使用者の通り評価に基づくルート探索),3年に渡り実施してきた車いす使用者が参加する福祉のまちづくりワークショップで議論したシステムの評価を整理し,研究成果をまとめ,システムの有用性と今後の課題を明らかにし,システムの実用化に向けたプロセスを立案した。そして,これまでの成果を国際会議等で発表した。
加えて,本プロジェクトの国際展開として,申請者がコペンハーゲン大学に客員研究員として(デンマーク),①身障者支援の先進事例調査として自治体(オーフス市,ラナス市,コペンハーゲン市,クーエ市,オーデンセ市),民間支援団体・研究所等(デンマーク・ハンディキャップ協会,グッドアクセス,国立建築物研究所,コムブロット)にヒアリング調査を実施し,身障者支援のマスタープラン(ハンディキャッププラン)の立案プロセスの実態を明らかにした。また,②コペンハーゲンの中心市街地をフィールドとした身障者支援システムの開発に向けた基礎調査を実施した。そして対象となる約500の通りについてGIS(地理情報システム)上に整理,リンクとノードを設定し,データを整備した。デンマークにおける研究プロジェクトは平成29年度,科研費国際共同加速基金(国際強化)において引き続き取り組む。

  • 研究成果

    (7件)

すべて 2017 2016

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (6件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] 車いす利用者のための移動経路の類似性評価手法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      和泉信生, 森下功啓, 古賀元也, 松原誠仁
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J99-D ページ: 991-1001

    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] A Survey on the Supporting Method for People with Disabilities in Denmark2017

    • 著者名/発表者名
      KOGA Motoya,HITSUTA Momo,MATSUBARA Shigehito,IZUMI Shinobu, MORISHITA Katsuhiro
    • 学会等名
      2017年度日本建築学会大会(中国)
    • 発表場所
      広島工業大学「三宅の森Nexus21」(広島県広島市)
    • 年月日
      2017-08-31 – 2017-09-03
  • [学会発表] 車いす使用者の最適移動経路のための写真を用いたWebアンケートシステムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      前川 奈々,和泉 信生,古賀 元也,森下 功啓
    • 学会等名
      2017年度日本建築学会大会(中国)
    • 発表場所
      広島工業大学「三宅の森Nexus21」(広島県広島市)
    • 年月日
      2017-08-31 – 2017-09-03
  • [学会発表] 車いす走行時の振動を用いた筋活動量計測手法の評価2017

    • 著者名/発表者名
      小林裕弥,和泉信生,森下功啓,古賀元也,松原誠仁
    • 学会等名
      情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2017
    • 発表場所
      鹿児島大学郡元キャンパス(鹿児島県鹿児島市)
    • 年月日
      2017-03-01 – 2017-03-02
  • [学会発表] アンケートを用いた車椅子利用者のための歩道状態調査の簡易化2017

    • 著者名/発表者名
      河津菜奈,和泉信生,古賀元也,松原誠仁
    • 学会等名
      情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2017
    • 発表場所
      鹿児島大学郡元キャンパス(鹿児島県鹿児島市)
    • 年月日
      2017-03-01 – 2017-03-02
  • [学会発表] Development of an Extended Model for a Disabled Person Support System in Welfare Towns2016

    • 著者名/発表者名
      Motoya Koga, Shinobu Izumi, Katsuhiro Morishita, Shigehito Matsubara
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Design and Decision Support Systems in Architecture and Urban Planning
    • 発表場所
      Eindhoven, The Netherlands
    • 年月日
      2016-07-27 – 2016-07-28
    • 国際学会
  • [学会発表] A study on the city street survey questionnaire for wheelchair users' optimal routes2016

    • 著者名/発表者名
      Nana Maekawa, Shinobu Izumi,Motoya Koga, Katsuhiro Morishita, Shigehito Matsubara
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Design and Decision Support Systems in Architecture and Urban Planning
    • 発表場所
      Eindhoven, The Netherlands
    • 年月日
      2016-07-27 – 2016-07-28
    • 国際学会

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公開日: 2018-01-16  

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