| 研究課題/領域番号 |
26350207
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| 研究機関 | 西日本工業大学 |
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研究代表者 |
高藤 圭一郎 西日本工業大学, 工学部, 教授 (10461485)
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| 研究分担者 |
白山 晋 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (10322067)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | 竹とんぼ / 竹とんぼ型飛翔体 / PBL / 工学教育 / Rotorcraft / Launching Device |
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| 研究実績の概要 |
1.竹とんぼ型飛翔体用発射台の改良による性能実証手法の確立：これまで垂直方向にしか発射出来なかった発射台に角度調節機構を追加することで自在な仰角で発射できるようになりった．その結果竹とんぼで一般的に行われている３つの競技（飛行高度・飛距離・滞空時間）全てに対応が可能となった．特に飛距離競技においては高度競技と同様に客観的な記録を計測することが可能になったために，体育館などの室内で飛行実験を行うことで客観的な飛行現象の再現性が落下地点の計測により明らかになった．
2.低Ｒｅ数領域での翼評価：遅い流れの中での翼断面での現象を明らかにするため竹とんぼの形状を３Dプリンターを用いてABS樹脂等で製作することが出来るようになり，竹細工の高度な技術を必要とせずに飛行現象の確認が可能となった．
3.竹とんぼに対する現象理解を整理・講義や授業を試行：本研究において古典的竹とんぼに対して逆テーパー竹とんぼが如何に優れているかを専門家以外へ説明できるまとめを慣性モーメントの説明をふまえて大まかに行った．また聴講者のレベルに合わせて飛翔時の物理現象も試行的に説明し，理解を得られた．
4.人の竹とんぼ飛翔行動に対する発射台の模擬における可能性の向上：これまで回転数やモーターのアンプ出力のみで把握してきた竹とんぼ発射台の性能を人間の竹とんぼに対して行う仕事量を考慮することで大人相当の発射性能や子供相当の発射性能等様々な人の投げ上げ行動に対する模擬として規定出来る可能性が出来た．また同時に回転数をリアルタイムに計測出来るシステム等の導入により竹とんぼの飛行現象の再現性も向上した．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
年度初めの研究実施計画に対して，研究実績に述べたように概ね順調に進展している．
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| 今後の研究の推進方策 |
1.予定通り今後は竹とんぼ発射台の改良と，竹とんぼの周りの空気の流れについて可視化を更に進める．
2.予定通り竹とんぼの最適設計の例として実際に優れた性能の竹とんぼを作成して研究成果を証明する．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
H26年度夏に実験中の事故（労災扱い：網膜剥離等）で入院したことにより，既に投稿・予約していた海外講演会（ブータン国際会議）に急遽参加できなくなり，旅費を計画通り利用出来なかった．
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| 次年度使用額の使用計画 |
H26に参加できなかった国際会議に相当する公表先を探し，計画同様の講演及び論文投稿を計画している．
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