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2014 年度 実施状況報告書

緊急事態対処ビークルの効果的使用を目的とする計画立案・評価システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 26350447
研究機関防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工

研究代表者

宝崎 隆祐  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, 電気情報学群, 教授 (20546048)

研究分担者 大山 達雄  政策研究大学院大学, その他の研究科, 特別教授 (30134323)
諸星 穂積  政策研究大学院大学, その他の研究科, 教授 (10272387)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
キーワードオペレーションズ・リサーチ / 数理計画法 / ゲーム理論
研究実績の概要

(1) 研究成果の概要と部外への公表
今年度設定した「汎用的なUAVの任務、機能及び運行要領等を考慮したモデリング及び飛行経路決定法に関する研究」が次の点で伸展した。① 線形計画法による経路決定手法が有力であることを確認し、新しく動的計画法を利用することにより、捜索・情報収集という2つの任務に適応的な経路決定法を提案した。(論文2編、学会発表3件)② UAVの危険性を考える上で、一般航空機の事故の発生と原因、対策に関する分析を行い知見を得た。(論文1編、学会発表2件)③ 緊急事態の代名詞である大地震と津波の分析と復旧への影響についてまとめた。(論文3編、学会発表1件)④ UAVの飛行空間である空に限らず、緊急事態対処ビークルが移動する陸、海の捜索空間をネットワークで表現し、その上で捜索・救難、情報収集任務の対象物に対する生存性や発見のし易さに関する分析手法を提案した。(論文2編、学会発表9件)学会発表の内2件は招待講演であり、この分野での新しい研究内容として認識されている。また、国際会議での発表も2件あり、海外でも研究の普及に努めた。
(2) 学協会での活動
主として次のような研究・普及活動を行った。① 日本オペレーションズ・リサーチ学会の春季・秋季研究発表会において、研究分担者・協力者とともに研究内容の発表を行った。② 日本オペレーションズ・リサーチ学会の「安全・安心・強靱な社会とOR」研究部会で招待講演を実施し、他の研究者、実務者との活発な意見交換を行った。③ シンポジウムで招待講演を行い当該研究成果の普及に努めるとともに、他の分野における研究との相互協同性を模索した。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

交付申請書で計画した、仮想UAVのモデリング、捜索・救難と情報収集任務に適合した経路決定法の提案、及び研究成果の積極的な普及活動についてはある程度の成果を上げた。それ以上に、任務の対象となり得る人・物の生存性や発見に関するモデル作りと分析手法の開発が伸展した。またそれらの研究成果の社会への還元に関しても、発表会や招待講演等を通じて十分に実施できたと言える。ただし、実用的なUAVの調査に関しては十分ではなく、現実的なUAVシステムに関する情報をさらに収集する必要がある。

今後の研究の推進方策

現在のところ研究の遂行には特に問題はない。緊急事態対処ビークルの任務の対象となり得る人・物の生存性や発見に関する基礎研究が終了したと言えるため、その現実的な適用性をさらに進めるための現実的なモデル設定やケース・スタディを考える必要がある。また、提案したUAVの経路決定手法を組み込んだシミュレーションの具体的な機能設計を行う。

次年度使用額が生じた理由

国際会議出席と国内での普及活動による旅費の出費が多いことが途中で見込まれたため、当初の計画で購入予定であったシミュレーションソフトウエアを断念したことによる余剰が生じたものである。

次年度使用額の使用計画

今年も研究代表者及び研究協力者による国際会議出席も予定しているため、その執行具合を見ながら必要なソフトウエアを買い揃える計画である。

  • 研究成果

    (24件)

すべて 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 4件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (15件) (うち招待講演 2件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Applying Network Flow Optimization Techniques to Improve Relief Goods Transport Strategies under Emergency Situation2015

    • 著者名/発表者名
      N.B. Parwanto, H. Morohosi and T. Oyama
    • 雑誌名

      American Journal of Operations Research

      巻: 5 ページ: 95-111

    • DOI

      10.4236/ajor.2015.53009

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Investigating the Impact of the 2011 Great East Japan Earthquake and Evaluating the Restoration and Reconstruction Performance2015

    • 著者名/発表者名
      Novia Budi Parwanto and T. Oyama
    • 雑誌名

      Journal of Asian Public Policy

      巻: 1 ページ: 1-22

    • DOI

      Org/10.1080/23307706.2015.1006764

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 警備問題へのゲーム理論応用とその周辺2015

    • 著者名/発表者名
      宝崎隆祐
    • 雑誌名

      確率モデルシンポジウム報文集

      巻: 1 ページ: 141-150

  • [雑誌論文] 損耗を伴うネットワーク阻止ゲーム2015

    • 著者名/発表者名
      宝崎隆祐,千葉隆司
    • 雑誌名

      Proceedings of 2015 Mathematical Science Symposium

      巻: 1 ページ: 41-44

  • [雑誌論文] 初期状態が目標の個人情報である捜索ゲーム2015

    • 著者名/発表者名
      松尾太平,宝崎隆祐
    • 雑誌名

      Proceedings of 2015 Mathematical Science Symposium

      巻: 1 ページ: 45-48

  • [雑誌論文] わが国における航空機事故の発生・原因・対策に関する統計データ解析2014

    • 著者名/発表者名
      岩垂邦秀、大山達雄
    • 雑誌名

      交通と統計

      巻: 36 ページ: 11-31

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Statistical Analysis and Comparison of Historical Earthquake and Tsunami Disasters in Japan and Indonesia2014

    • 著者名/発表者名
      Novia Budi Parwanto and T. Oyama
    • 雑誌名

      International Journal of Disaster Risk Reduction

      巻: 7 ページ: 122-141

    • DOI

      10.1016/j.ijdrr.2013.10.003

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 施設警備と防空モデル2014

    • 著者名/発表者名
      宝崎隆祐
    • 雑誌名

      京都大学数理解析研究所講究録

      巻: 1912 ページ: 147-155

  • [学会発表] ネットワーク損耗ゲームにおける情報の被取得の知・無知に関する分析2015

    • 著者名/発表者名
      田中真,宝崎隆祐,福田恵美子,
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2015年春季研究発表会
    • 発表場所
      東京理科大学(東京都新宿区)
    • 年月日
      2015-03-27
  • [学会発表] わが国の鉄道事故の発生状況と列車運行に与える影響2015

    • 著者名/発表者名
      山口剛志、三和雅史、大山達雄
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2015年春季研究発表会
    • 発表場所
      東京理科大学(東京都新宿区)
    • 年月日
      2015-03-26
  • [学会発表] 目標の初期状態を個人情報に持つ捜索ゲーム2015

    • 著者名/発表者名
      松尾太平,宝崎隆祐,福田恵美子,佐久間大
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2015年春季研究発表会
    • 発表場所
      東京理科大学(東京都新宿区)
    • 年月日
      2015-03-26
  • [学会発表] 損耗を伴うネットワーク阻止ゲーム2015

    • 著者名/発表者名
      宝崎隆祐,千葉隆司
    • 学会等名
      国際数理科学協会2015年数理科学シンポジウム
    • 発表場所
      大阪国際大学(大阪府)
    • 年月日
      2015-03-14
  • [学会発表] 初期状態が目標の個人情報である捜索ゲーム2015

    • 著者名/発表者名
      松尾太平,宝崎隆祐
    • 学会等名
      国際数理科学協会2015年数理科学シンポジウム
    • 発表場所
      大阪国際大学(大阪府)
    • 年月日
      2015-03-14
  • [学会発表] 警備問題へのゲーム理論応用とその周辺2015

    • 著者名/発表者名
      宝崎隆祐
    • 学会等名
      2014年度確率モデルシンポジウム
    • 発表場所
      東北大学(仙台市青葉区)
    • 年月日
      2015-01-23
    • 招待講演
  • [学会発表] 目標初期位置に関する推測のある捜索ゲーム2014

    • 著者名/発表者名
      宝崎隆祐,朱官植
    • 学会等名
      数理解析研究所共同研究集会「不確実性の下での数理モデルとその周辺」
    • 発表場所
      京都大学数理解析研究所(京都市)
    • 年月日
      2014-11-13
  • [学会発表] ビークル運行に関する幾つかのトピックス:交通流から無人航空機の経路決定まで2014

    • 著者名/発表者名
      宝崎隆祐
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会「公共的社会システムとOR」研究部会
    • 発表場所
      政策研究大学院大学(東京都港区)
    • 年月日
      2014-09-11
    • 招待講演
  • [学会発表] 探知能力に関する個人情報のある捜索ゲーム2014

    • 著者名/発表者名
      宝崎隆祐
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2014年秋季研究発表会
    • 発表場所
      北海道科学大学(北海道)
    • 年月日
      2014-08-28
  • [学会発表] 戦略決定のタイミングを考慮したネットワーク損耗ゲーム2014

    • 著者名/発表者名
      田中真, 宝崎隆祐, 福田恵美子, 佐久間大
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2014年秋季研究発表会
    • 発表場所
      北海道科学大学(北海道)
    • 年月日
      2014-08-28
  • [学会発表] 情報取得のあるネットワーク上での2次則損耗ゲーム2014

    • 著者名/発表者名
      東尾剛丈, 宝崎隆祐, 福田恵美子, 佐久間大
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2014年秋季研究発表会
    • 発表場所
      北海道科学大学(北海道)
    • 年月日
      2014-08-28
  • [学会発表] Applying multicommodity transshipment network flow optimization technique under uncertainty in order to measure the robustness of the transportation network system for the emergent situation2014

    • 著者名/発表者名
      Novia Budi Parwanto, M. Hozumi and T. Oyam
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2014年秋季研究発表会
    • 発表場所
      北海道科学大学(北海道)
    • 年月日
      2014-08-28
  • [学会発表] わが国における航空機事故の発生・原因・対策に関する統計データ解析2014

    • 著者名/発表者名
      岩垂邦秀、大山達雄
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2014年秋季研究発表会
    • 発表場所
      北海道科学大学(北海道)
    • 年月日
      2014-08-28
  • [学会発表] A routing problem of UAVs by mission-adapted mathematical programming2014

    • 著者名/発表者名
      R. Hohzaki, S. Nakamura
    • 学会等名
      The 20th Conference of the International Federation of Operational Research Societies (IFORS2014)
    • 発表場所
      バルセロナ(スペイン)
    • 年月日
      2014-07-15
  • [学会発表] Ambulance location problems with joint distribution of traveling time and distanc2014

    • 著者名/発表者名
      T. Furuta and H. Morohosi
    • 学会等名
      XIII ISOLDE Symposium
    • 発表場所
      Naple/Capri, Italy
    • 年月日
      2014-06-18
  • [備考] http://www.nda.ac.jp/~hozaki/p_frame.htm

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公開日: 2016-05-27  

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