| 研究課題/領域番号 |
26350601
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| 研究機関 | 独立行政法人国立病院機構村山医療センター(臨床研究部) |
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研究代表者 |
村岡 慶裕 独立行政法人国立病院機構村山医療センター(臨床研究部), 生体機能制御解析室, 客員研究員 (10338254)
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| 研究分担者 |
石尾 晶代 独立行政法人国立病院機構村山医療センター(臨床研究部), 生体機能制御解析室, 室員 (20734875) [辞退]
鈴木 里砂 文京学院大学, 保健医療技術学部, 助教 (50781035)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | ３次元磁気式位置計測装置 / 脳卒中片麻痺 / 異常歩行 |
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| 研究実績の概要 |
本研究は，３次元磁気式位置計測装置を用いて，実用的片麻痺者用歩行分析システムを開発することを目的としている．従来のストップウォッチ計測による両側ステップ長，ケイデンス，歩行スピードに加え，片麻痺者の歩行分析で必要とされる健側患側別のストライド長やステップ長，歩行周期，遊脚／立脚期時間の算出可能なシステムの実現を目指す．さらに足部の軌跡と姿勢変化の計測値から，分回し歩行や下垂足の程度，健側患側の非対称性などの指標も作成し，脳卒中者の異常歩行のパターン分類とその程度も定量化を試みる予定としている．
５年目となる今年度は，前年度までに構築した無線式の米国ＰＯＬＨＥＭＵＳ社製３次元磁気式位置計測装置ｐａｔｒｉｏｔ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｒｅｌｅｓｓ（以下，ＰＡＴＲＩＯＴ－Ｗ)と，従来の光学式３次元動作解析装置ＭＡＣ３Ｄｓｙｓｔｅｍ(以下ＭＡＣ３Ｄ)で，健常者による脳卒中片麻痺を模した歩行の同時計測を実施し，取得データを比較することで，精度検証を行った．また，脳卒中片麻痺者において計測を実施し，本システムのメリットである，光学式や超音波式の歩行分析装置では計測することのできない，介助者が存在した場合の歩行計測においても，計測が実施可能であること，さらに，脳卒中患者の左右非対称の歩行の特徴を捉えられることを解析結果（健側患側別のストライド長やステップ長，歩行周期，遊脚／立脚期時間）より確認された．さらに，本システムにおいては，ＰＡＴＲＩＯＴ－Ｗ本体を搭載したワゴンを押しながら被験者を追尾する測定者が必要となるが，測定者の代わりとなる自動追尾ロボットを開発し，測定時の人手を削減した．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
研究代表者が，2017年5月から約4ヶ月間米国メイヨークリニック・Biomechanics/Motion Analysis研究室に滞在していたため，進捗がやや遅れた．また，光学式歩行分析装置と磁気式位置計測装置が故障し，海外修理と再セットアップのため，2018年2月から約8ヶ月間と，2018年7月から3ヶ月間，使用することができなかった．そのため，進捗が遅れている．
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| 今後の研究の推進方策 |
装置をさらに発展させて，追尾測定者や自動追尾ロボットが存在しなくても計測できる，臨床において実用的な介助歩行分析システムを構築する．
成果をまとめ論文等で報告する．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
（理由）
装置の故障などによる進捗の遅延に伴い，成果を未だまとめられていない．
（使用計画）
次年度，成果をまとめ，学会発表や論文投稿などのために支出する予定である．
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