研究課題
最終年度となる平成28年度では，試作器に対し，安全な移乗のための改良を加えた．● 後方確認用センサの追加： 本移乗器を用いて被介助者を移乗器から椅子等へ移乗する場合，被介助者の陰に椅子が隠れてしまい，介助者が椅子等の位置を目視しづらいという問題があった．そこで本研究では，移乗先の位置を把握するためのセンサ（赤外線測距センサ）を追加し，さらにセンサで取得した情報を視覚的に介助者へ伝えるために，モニタ用LED部を新たに追加した．モニタ用LEDは移乗器と椅子の接近距離に応じて，青（安全），黄（注意），赤（危険）を点灯する．● ブレーキ機構の改良： これまでの試作機では，ブレーキ機構の実現のために，ブレーキ付きキャスタを前輪2輪に用いていた．ブレーキバーを移乗器の前方に配置することにより，介助者はそれを片足で操作することが可能であったが，操作性はあまり良いものであるとは言えなかった．また，本移乗器の特徴となるスライディング機構において，介助者が副フレームを押し込む際に，斜めに力がうまく入らず，スライドがスムーズに行えない状況が見られた．そこで，これらの問題を解決するために，片側にしかフリー回転できないワンウェイクラッチの原理を応用し，“フリー回転の方向を変更できる片側ブレーキ”および“両側ブレーキ”が電動で切り替えられる新機構を考案し，移乗器に実装した．その結果，介助者は足を使わずに手元でブレーキをかけることができ，またスライドがスムーズにいかない場合，仮に手を放しても副フレームが戻されることがなくなり，安全な移乗が可能となった．
すべて 2017 2016
すべて 雑誌論文 (2件) (うち謝辞記載あり 1件、 査読あり 1件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (5件)
Advances in Mechanical Engineering
巻: － ページ: 1-11
10.1177/1687814017695179
地域ケアリング
巻: Vol.18, No.8 ページ: 69-71
