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現在開発されている移乗器は，車いすとともに持ち運びすることを想定していないため，外出頻度の高い活動的な車いす利用者にとって使いやすいものとは言えない．そこで本研究では，超小型・軽量な折りたたみ式の新しい移乗器を開発した．本機器を折りたたんで車いす後部に携帯しておけば，外出先でも利用できる．また，その横幅はわずか36cmなので，障がい者用トイレのみならず，一般トイレでも利用できる．移乗時に必要な力はとても小さく，小柄な女性でも簡単に移乗動作が可能である．また，移乗時に利用者の腹部は圧迫されず，目線を常に水平に保つことができる“介助する側・される側”の双方にとって優しい移乗器と言える．
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