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高齢社会の進行に伴い増加する変形性膝関節症(膝OA)の患者に対して，効果が早期に表れる膝OAの療法として装具療法が最も一般的であるが，従来の膝サポーターでは終末強制回旋運動(SHM)という健常者の膝関節運動の特徴を正確に再現できないという問題がある．本研究課題では，曲線状のシリンダ・ピストン機構をサポーターの関節機構に採用した．機構の曲率決定は，健常者の膝関節運動の計測結果をもとにしたモデルにより行った．設計した機構を３Ｄプリンタで出力し，構造の検討を行った．また，コンピュータ・シミュレーションにより，膝OAに対する矯正効果を及ぼす力を発生しうることが分かった．
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