2016 年度研究成果報告書

下肢関節障害に適合した健康増進電動カートの開発

研究課題

研究課題/領域番号	26350673
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	東京工科大学
研究代表者	しゃ錦華東京工科大学, 工学部, 教授 (10257264)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード	福祉機器 / リハビリ機器 / 下肢関節 / 人間適応 / ペダリング / 最適負荷 / 繰返し制御 / 等価入力外乱手法
研究成果の概要	本研究は，様々な下肢関節障害を対象に，下肢運動能力の向上を図るため，人間を中心とした非対称の下肢リハビリ機器を開発することを目的として進めてきた。主に，ペダリング機構の設計，試作と有効性検証を行い，人間感覚モデルとペダリング負荷印加法を提案し，繰返し制御と等価入力外乱手法をリハビリ分野に拡張するようにするなど，様々な研究成果が得られた。
自由記述の分野	リハビリテーション科学・福祉工学