研究課題
基盤研究(C)
本研究は,様々な下肢関節障害を対象に,下肢運動能力の向上を図るため,人間を中心とした非対称の下肢リハビリ機器を開発することを目的として進めてきた。主に,ペダリング機構の設計,試作と有効性検証を行い,人間感覚モデルとペダリング負荷印加法を提案し,繰返し制御と等価入力外乱手法をリハビリ分野に拡張するようにするなど,様々な研究成果が得られた。
リハビリテーション科学・福祉工学