|
足関節を制御可能な制御型短下肢装具（i-AFO）による歩行支援システムの開発・改良と，臨床評価による検証を行うことを目的に実施した．
研究成果として，（1）新たに開発した計測システムにより歩行データを収集した．（2）得られたデータを用いてi-AFOの最適な足関節制御モデルを構築し，歩行速度に応じて自動的に制御パラメータを調整する方法を考案した．（3）有疾患者による臨床評価により，様々な歩行速度において足関節の自動制御が可能となった．（4）より実用性の高い簡易装具としての足関節サポータを開発し，下肢機能障害者のさらなる歩行支援を推進した．
|
