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本研究においては，上肢運動時における運動単位の活動動態を解明することを目的として研究を遂行した．得られた成果は次の通りである．（１）肘を屈曲する運動時において，単一運動単位の活動電位波形のデコンポジショを行うシステムを試作し，重畳波形が出現する場合においても適用可能であることを示した．（２）運動時に抽出した単一運動単位の活動電位波形からテリトリを推定するシステムを試作し，運動単位のサイズを推定することが可能であることを示した．（３）活動電位波形のデコンポジション，運動単位のサイズを推定するシステムを上肢運動時に適用して，運動単位の活動動態を解析した．
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