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本研究では，太陽-地球-月-宇宙機の４体系に対して低エネルギーの宇宙探査機の軌道設計の確立を主要な目的として研究を遂行した．特に，太陽-地球-月-宇宙機の制限４体系を太陽-地球-宇宙機＋月摂動及び地球-月-宇宙機＋太陽摂動の２つの制限３体系＋摂動の結合系と見なし，チューブと呼ばれる不変多様体の構造を利用することで地球から月への輸送軌道について，ΔVをゼロとする軌道設計を示した．さらに，地球低軌道から月低軌道を境界条件として与えた場合の設計についても考察を行い，チューブの幾何学的性質を利用することで最も低エネルギーとなる軌道の設計手法を開発した．
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