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本研究では，精度保証加工を実現するための枠組みの検討と，必要となる要素技術について検討を行った．まず，機上計測に関する従来研究の調査を行ない，精度保証加工を実現するうえでの課題として，1)高速な形状計測，2)加工不良が発生した際の原因推定技術，の2点があることを明らかにした．まず，高速な機上形状計測有効であると期待されるラインレーザー変位計の高精度化に関する検討を行った．また，加工誤差要因の推定についても，工作物把持などの力学的要因と位置決め誤差などの幾何学的要因を中心にした誤差要因の推定について，基礎となるシミュレーション技術の開発を行い提案する枠組みが実現可能であることがわかった．
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