| 研究課題/領域番号 |
26420218
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 公益財団法人名古屋産業科学研究所 |
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研究代表者 |
西堀 賢司 公益財団法人名古屋産業科学研究所, 研究部, 上席研究員 (50115614)
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| 連携研究者 |
西堀 研人 名古屋大学, 学術研究・産学官連携推進本部, リサーチ アドミニストレーター (50397452)
横山 弥生 大同大学, 情報学部, 教授 (40367644)
池田 洋一 大同大学, 工学部, 教授 (40212790)
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| 研究協力者 |
小林 幸雄
杉山 卓也
近藤 典親
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | 伝統工芸 / 絞り染め / ロボット / アクチュエータ / 括り作業 / シミュレーション / 樹脂キャップ / 自動化 |
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| 研究成果の概要 |
愛知県の伝統工芸品である有松・鳴海絞りは，職人の高齢化により存続が危ぶまれている．我々は絞りの括り作業において，従来の糸の代わりに樹脂キャップを用いる方法を提案し，これを布に装着する絞りロボットを試作した．絞りロボットの小型化のため２種類のアクチュエータを用い，作業性の向上のため回転式のカートリッジおよびニードルと布を分離する機構を採用した．絞りロボットによっても従来の糸による絞り染めに似た模様を作り出せることが確認できた．
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| 自由記述の分野 |
ロボティクス
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