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本研究では，従来の３相モータの各コイルを複数に分割し，この分割したコイルを我々が提案しているデジタル調節駆動技術を用いて駆動することにより，低電圧電源で高出力・高効率なモータを実現した．また，分割した各相のコイルをノイズシェーピング・ダイナミック・エレメント・マッチング法（NSDEM）を適用することで，コイル間の素子値や位置ばらつきの影響の低減を実現した．さらに，回転磁界を発生させる際に，各相全てのコイルすべてを選択対象とする新しいNSDEMを提案し，各相間のばらつきの影響も低減することを実現した．これらにより，低トルク変動のモータを実現することが可能となった．
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