研究課題
基盤研究(C)
本研究では，「熟練」作業を数値化し，記号列として自動記述するためのセンシング技術を提案した．距離センサを用いて作業者の手の動作と，刻々と変化する製造物の状態を実用的な処理時間内で，非接触，かつ自然に計測する新手法を提案した．また，これらを記号列を，提案したフォーマットで記述することにより，熟練者の作業からリズム感を抽出することに成功した．
Computer vision
