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多くの工業製品に含まれる制御システムに関して，その機能に注目するディペンダビリティ（広義の信頼性）の評価法が確立されておらず，産業界が拠り所とする国際規格も制定されていない．制御システムには様々な構造と機能があり，IEC規格等の定義に沿ったアベイラビリティの汎用性の高い解析の枠組みの構築が難しいからである．高機能な制御技術を用いた工業製品が必ずしも適正かつ正当に評価されていないのが現状である．本研究は，世界に先駆けて制御システムのディペンダビリティ評価法を確立し，将来の国際規格化につなげることを目的とした．
本研究では，LFT表現を用いることで様々な構造に対応し，また，マルコフ解析の際の状態遷移図上で制御システムの機能が維持されている状況に対応する"available state"を考えることで，機能の違いをマルコフ解析に反映させ，ディペンダビリティを評価した．アベイラビリティ性能指標値としての定常アベイラビリティを解析結果とするこの枠組みにより，様々な手法で実現される制御システムのフォールトトレランスの定量的な評価が可能になった．
さらに，平成28年度は，アベイラビリティ性能指標の目標値を達成しつつ，正常時の機能（制御性能）を最適化する制御ロジックを求めるディペンダビリティ管理技術のアルゴリズム面での検討を行った．
また，アベイラビリティ性能指標値を向上させるためには，故障対策だけではなく，修理しやすさを含めた保全性を向上させる必要がある．制御システムのフォールトトレランスと前年度に2次的成果として得られた新しい切替L2ゲイン解析を併せ用いて，予防保全を安全に実施するための環境を実現する支援技術の可能性を検討した．また，この切替L2ゲイン解析を故障の影響の評価（第一の雑誌論文），制御入力の動作範囲逸脱回避のためのコントローラのリセット法（第二の雑誌論文）へ応用した．
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