非線形H∞出力フィードバック制御問題の数値解法

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 26420415
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 日本大学 (2016); 東京工業大学 (2015); 京都大学 (2014)
• 研究代表者: 西田 豪 日本大学, 工学部, 准教授 (80435669)
• 研究協力者: 山本 裕
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 非線形システム / 非線形最適制御 / 数値解法

研究成果の概要

本研究では，モデル化されていない変動要素を含む非線形システムに対して，その変動のシステムの制御性能への最悪の影響を想定して最適化される，非線形H∞制御において，センサを通じて検出できる出力信号だけを利用して設計する制御手法，非線形H∞出力フィードバック制御理論の実用化を目指し，その制御問題の数値解法の開発を行った．

自由記述の分野

制御理論