研究課題
基盤研究(C)
制御システムのリスクベースデザインに関して、基礎と応用の両面より研究を行った。逐次的ランダマイズドアルゴリズムについては、ロバスト凸最適化、ロバストBMI最適化、確率近似最適化などを対象に、リスク解析を行い、厳密な停止則を与えた。また、可変サンプリング周期をもつ制御システム設計に、ランダマイズドアルゴリズムが有用であることを明らかにした。さらに、ネットワーク上でのモデルベール制御を取り上げ、ネットワークを介したフードバック制御系の確率的安定性解析手法を検討した。
工学
