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予測情報に含まれる不確かさを克服し，所望の制御性能を達成するＨ∞予見制御法の構成法を明らかにした．そして，予見情報を状態に含めた広義のシステムを定め，予測情報とそれに印加される分布的外乱を同時に扱うことにより，予測情報を適切に更新し制御性能を達成する制御則の構成法を導いた．制御系は輸送系に準じた予測情報の推定機構とそれに基づくフィードバック制御により構成される．
つぎに，成果を電力システムの制御（系統安定化制御，負荷周波数制御），マニピュレータのアシスト制御（軌道生成と追従）に適用し，制御法の有用性を評価した．
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