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2016 年度 実施状況報告書

電力システムの過渡安定性解析と制御系設計の新手法

研究課題

研究課題/領域番号 26420425
研究機関岡山県立大学

研究代表者

忻 欣  岡山県立大学, 情報工学部, 教授 (70293040)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2018-03-31
キーワード電力システム / 非線形システム / 安定性 / 同期現象 / 動揺方程式 / 制御系設計解析
研究実績の概要

より大規模・複雑・高不確実になりつつある電力システムを、いかに安定性を確保しながら、高効率に運用するかは非常に重要な課題である。本研究は、複数の発電機からなる電力システムを対象とし、その実用上最も重要な課題の1つである過渡安定性について、その過渡安定性の新しい解析法を確立するとともに、電力システム安定化装置に関する設計法を確立することを目的とする。今年度以下の研究成果を挙げた。
1.発電機群の同期条件を研究するため、発電機群の非均一蔵本モデルを用いてその同期するための新たな必要条件を与えている。これは従来の研究と異なり、発電機間の相互作用が最大となる位相差を解析的に定めることで導出した。また、発電機が3台と4台の場合に対して、数値シミュレーションを行い、提案した必要条件の有効性を示している。
2.電力システムの過渡安定度の解析方法として、数値的にシステム軌跡を積分せずに安定平衡点の吸引領域を推定するため、二乗和計画を用いたリアプノフ関数の構築法が提案されている。しかし、そのリアプノフ関数を導出する際のパラメータの決定方法に関して与えられていない。そのため、同時摂動最適化法を用いたそのパラメータの決定方法を提案した。そして、複数の電力システムを用いてその提案法の有効性を示している。
3.発電機群の動揺方程式と共通の構造体に設置されたメトロノーム群の運動方程式に共通点があるため、その同期現象を解析した。台車と水平吊り台にそれぞれ設置されたn台のメトロノームを対象とし、共通の構造体の動きに着目し、記述関数を用いてそのメトロノーム群の同期現象を新たに解析し、メトロノーム群の各種同期モードの振動周波数、振幅、位相差を解析的に与えるとともに、数値シミュレーションおよび実験検証により解析結果の妥当性を検証し、その精度が高いことを示している。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

3: やや遅れている

理由

電力システムの安定性に関する著名なBullo教授(カリフォルニア大学サンタバーバラ校)は昨年制御工学権威のある国際会議IEEECDCのプログラム委員長などで、多忙であったため、計画していた共同研究が延期になった。

今後の研究の推進方策

フランスで開催される制御工学分野で権威のある国際会議IFAC World Congress 2017(国際自動制御連合大会2017)にて論文を発表し、追加解析を実施し、研究成果を国際学術雑誌に投稿する予定である。

次年度使用額が生じた理由

研究を進めていく上で必要に応じて研究費を執行したため当初の見込み額と執行額は異なったが、研究計画に変更はなく、前年度の研究費も含め、当初予定通りの計画を進めていく。

次年度使用額の使用計画

フランスで開催される国際自動制御連合大会2017(IFAC World Congress 2017)に参加し、論文を発表する予定である。

  • 研究成果

    (24件)

すべて 2017 2016 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (6件) (うち国際共著 2件、 査読あり 6件、 謝辞記載あり 4件) 学会発表 (16件) (うち国際学会 10件) 備考 (1件)

  • [国際共同研究] 上海交通大学自動化系/東南大学自動化学院(中国)

    • 国名
      中国
    • 外国機関名
      上海交通大学自動化系/東南大学自動化学院
  • [雑誌論文] Global motion analysis of energy-based control for 3-link planar robot with a single actuator at the first joint2017

    • 著者名/発表者名
      Liu Yannian and Xin Xin
    • 雑誌名

      Nonlinear Dynamics

      巻: 88 ページ: 1749~1768

    • DOI

      10.1007/s11071-017-3343-2

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Necessary and sufficient conditions for linear strong structural controllability and observability of n-link underactuated planar robot with multiple active intermediate links2017

    • 著者名/発表者名
      Xin Xin
    • 雑誌名

      IET Control Theory & Applications

      巻: 11 ページ: 1873~1883

    • DOI

      10.1049/iet-cta.2016.1117

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Linear strong structural controllability and observability of an n-link underactuated revolute planar robot with active intermediate joint or joints2017

    • 著者名/発表者名
      X. Xin(忻 欣)
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 印刷中 ページ: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] メトロノームモデルのパラメータ同定2017

    • 著者名/発表者名
      泉晋作, 樫原康介, 忻欣, 山崎大河, 村岡慶紀
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 61 ページ: 191-196

    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Robust consensus tracking of linear multiagent systems with input saturation and input-additive uncertainties2017

    • 著者名/発表者名
      Q. Wang, C. Sun, X. Xin
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 印刷中 ページ: 印刷中

    • DOI

      10.1002/rnc.3690

    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Controllability and observability of n-link planar robot with a single actuator having different actuator-sensor configurations2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Liu,X. Xin
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 61 ページ: 1129-1134

    • DOI

      10.1109/TAC.2015.2460393

    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Analysis of synchronization of n metronomes on a hanging plate via describing function method without assumption on amplitudes of metronomes2017

    • 著者名/発表者名
      X. Xin, Y. Muraoka, S. Izumi, T. Yamasaki
    • 学会等名
      The 36th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Dalian, China
    • 年月日
      2017-07-26 – 2017-07-28
    • 国際学会
  • [学会発表] New characterization and classification of synchronization of multiple metronomes on a cart via describing function method2017

    • 著者名/発表者名
      X. Xin, Y. Muraoka, S. Hara, S. Izumi, T. Yamasaki
    • 学会等名
      The 20th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2017-07-10 – 2017-07-14
    • 国際学会
  • [学会発表] Synchronization conditions of the non-uniform Kuramoto model2017

    • 著者名/発表者名
      T. Shimohashi, X. Xin, S. Izumi, T. Yamasaki
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 年月日
      2017-03-07 – 2017-03-09
    • 国際学会
  • [学会発表] Stability analysis of power systems with photovoltaic generators2016

    • 著者名/発表者名
      S. Izumi, Y. Karakawa, X. Xin, T. Yamasaki
    • 学会等名
      The 55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2016-12-12 – 2016-12-14
    • 国際学会
  • [学会発表] Controllability and observability of an n-link underactuated planar robot with different actuator-sensor configurations: Active intermediate joint or joints2016

    • 著者名/発表者名
      X. Xin
    • 学会等名
      The 55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2016-12-12 – 2016-12-14
    • 国際学会
  • [学会発表] Controllability and observability of n-link underactuated planar robot with multiple active intermediate links2016

    • 著者名/発表者名
      X. Xin
    • 学会等名
      The 55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2016-12-12 – 2016-12-14
    • 国際学会
  • [学会発表] 二乗和計画問題を用いた電力システムの吸引領域推定2016

    • 著者名/発表者名
      染川浩輝,忻欣,泉晋作,山崎大河
    • 学会等名
      第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2016-11-26 – 2016-11-26
  • [学会発表] 吊台上のメトロノームの同期:吊台の構造と同期モードの関係2016

    • 著者名/発表者名
      松岡恭司,忻欣,泉晋作,山崎大河,村岡慶紀
    • 学会等名
      第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2016-11-26 – 2016-11-26
  • [学会発表] 非均一蔵本モデルの同期条件に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      下橋誉之,忻欣,泉晋作,山崎大河
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-11-10 – 2016-11-12
  • [学会発表] 水平吊り台に設置された3台のメトロノームの同期モード解析:振幅の異なるモードの解析2016

    • 著者名/発表者名
      村岡慶紀,忻欣,泉晋作,山崎大河
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-11-10 – 2016-11-12
  • [学会発表] 太陽光発電システムを有する電力系統の安定性解析2016

    • 著者名/発表者名
      泉晋作,唐川裕也,忻欣,山崎大河
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-11-10 – 2016-11-12
  • [学会発表] Analysis of synchronization of two metronomes hanging from a plate via describing function approach2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Muraoka, X. Xin, S. Izumi, T. Yamasaki
    • 学会等名
      The 36th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-07-27 – 2016-07-29
    • 国際学会
  • [学会発表] New results for controllability and observability of an n-link underactuated planar robot with different actuator-sensor configurations2016

    • 著者名/発表者名
      X. Xin
    • 学会等名
      The 36th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-07-27 – 2016-07-29
    • 国際学会
  • [学会発表] Analytical solutions of equilibrium points of the standard Kuramoto model: 3 and 4 oscillators2016

    • 著者名/発表者名
      X. Xin, T. Kikkawa, Y. Liu
    • 学会等名
      2016 American Control Conference
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2016-07-06 – 2016-07-08
    • 国際学会
  • [学会発表] Analysis of synchronization of n metronomes on a cart via describing function method: New results beyond two metronomes2016

    • 著者名/発表者名
      X. Xin, Y. Muraoka, S. Hara
    • 学会等名
      2016 American Control Conference
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2016-07-06 – 2016-07-08
    • 国際学会
  • [学会発表] メトロノームモデルのパラメータ同定2016

    • 著者名/発表者名
      泉晋作,樫原康介,忻欣,山崎大河,村岡慶紀
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2016-05-25 – 2016-05-27
  • [備考] http://crl.cse.oka-pu.ac.jp/xxin/

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公開日: 2018-01-16  

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