研究課題
基盤研究(C)
本研究では数値最適化に基づくテーブルルックアップ型制御系設計を目指して，現実の多くのシステムに現れる飽和，量子化，不感帯などの非線形要素の取り扱いについて研究を進めた．飽和入力に関しては，フォーメーション制御において入力を切り換える制御則を提案した．量子化入力に関しては，量子化誤差を多項式非線形システムに対する有界外乱と考え，二乗和条件に帰着することを提案した．また，不感帯については，量子化入力を応用することを提案した．
制御工学
