トラス構造の熱変形による高精度形状制御

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 26420819
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 航空宇宙工学
• 研究機関: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
• 研究代表者: 石村 康生 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 准教授 (10333626)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 熱膨張 / 形状制御 / ポインティング / トラス

研究成果の概要

主構造に固定された細長いトラス構造に対して，人工的な熱変形による高精度ポインティング制御を実施した．具体的には，トラスの下端（固定側）の部材に熱を加えることで，長さを制御し，トラス向きの制御を制御した．トラス部材のジョイントを弾性ヒンジとすることで，ガタを無くしヒステリシスを小さくした．4mスケールのトラスに対して，制御機構を実装し，50秒角以上の可動域を1秒角RMSでの制御精度を実現した．

自由記述の分野

宇宙構造物