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この研究は体性感覚や身体との相対位置に基づく方向認知の特性を機器操作系へ適切に反映させ，安全で操作しやすいヒューマンインタフェースの構築を目指すことが目的であり，2つのサブテーマから構成される．
サブテーマ1は身体の一側優位性に基づく操作方向と出力イメージの対応関係についてである．利き手と非利き手での機器操作パフォーマンスを調べ，それぞれの方向認知座標系や認知負担の相違を操作成績や生理的指標により検討した．サブテーマ2は手ごたえ・触感の認知についてである．機器のヒューマンインタフェースの体性感覚フィードバックおよび物理的性質の異なる材質が操作パフォーマンスに及ぼす効果について定量的に検討した．
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