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2016 年度 実績報告書

環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 26450369
研究機関奈良工業高等専門学校

研究代表者

飯田 賢一  奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (70290773)

研究分担者 上田 悦子  大阪工業大学, 工学部, 教授 (90379529)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード環境センシング / 移動ロボット / 農業支援 / フィールドサーバ / 農業ロボティクス
研究実績の概要

近年,農業生産工程管理(GAP)の導入により,農作物のトレーサビリティが注目されている.そこで,本研究課題では,農作物の品質向上に不可欠な既存のフィールドサーバに代わる環境センシング移動ロボットを開発し,農業支援システムの構築を試みた.これにより,移動可能なフィールドサーバが構築され.低コストで,より広範囲なセンシング,より高精度なセンシングが可能となることが期待でき,農作物の品質向上,農業従事者の負担軽減につながると考えられる.平成28年度は,昨年度製作した環境センシングロボットの改良,ビニールハウスにおける自動巡回アルゴリズムの改良を行った.具体的には,実際のビニールハウス内にて巡回が可能となるようにハードドウェアの再設計,自動巡回アルゴリズムに作業者を利用する方法を試みた.これにより,固定されたフィールドサーバあるいは測定器を用いるよりも,ビニールハウス内の高精度な環境情報分布が得られることが明らかとなった.さらには,得られた環境情報をPCのみならずスマートフォンなどの端末で容易に閲覧が可能となるようネットワークを介したWEBアプリケーションを開発した.これにより,農業従事者が容易にビニールハウス内の状態を把握できるようになることが明らかとなった.これらの研究成果は,学会にて講演発表のみならず,アグリビジネス創出フェア2016(東京ビックサイト),第3回TAC担当者研修会(奈良県農協会館),奈良高専技術フォーラム&研究室見学会などにて公表し,学内外へ広く発信し,今後の課題や提案した農業支援システムに対する高評価が得られた.

  • 研究成果

    (1件)

すべて 2017

すべて 学会発表 (1件)

  • [学会発表] 人物追従を用いた環境センシングロボットの制御2017

    • 著者名/発表者名
      菅田唯仁,飯田賢一,上田悦子
    • 学会等名
      平成29年電気学会全国大会
    • 発表場所
      富山大学
    • 年月日
      2017-03-15 – 2017-03-15

URL: 

公開日: 2018-01-16  

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