| 研究課題/領域番号 |
26450369
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
農業環境・情報工学
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| 研究機関 | 奈良工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
飯田 賢一 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (70290773)
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| 連携研究者 |
安野 卓 徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (50263869)
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| 研究協力者 |
西本 登志
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | 環境センシング / 移動ロボット / 農業支援 / フィールドサーバ / 農業ロボティクス |
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| 研究成果の概要 |
近年，農業生産工程管理（ＧＡＰ）の導入により，農作物のトレーサビリティが注目されている．そこで，本研究課題では，農作物の品質向上に不可欠な既存のフィールドサーバに代わる環境センシング移動ロボットを開発し，農業支援システムの構築を試みた．その結果，移動可能なフィールドサーバが構築され，広範囲に高精度な農業環境情報が収集可能となり，農作物の品質向上，農業従事者の負担軽減につながると考えられる．
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| 自由記述の分野 |
制御工学
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