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2016 年度 研究成果報告書

環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発

研究課題

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研究課題/領域番号 26450369
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 農業環境・情報工学
研究機関奈良工業高等専門学校

研究代表者

飯田 賢一  奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (70290773)

連携研究者 安野 卓  徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (50263869)
研究協力者 西本 登志  
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード環境センシング / 移動ロボット / 農業支援 / フィールドサーバ / 農業ロボティクス
研究成果の概要

近年,農業生産工程管理(GAP)の導入により,農作物のトレーサビリティが注目されている.そこで,本研究課題では,農作物の品質向上に不可欠な既存のフィールドサーバに代わる環境センシング移動ロボットを開発し,農業支援システムの構築を試みた.その結果,移動可能なフィールドサーバが構築され,広範囲に高精度な農業環境情報が収集可能となり,農作物の品質向上,農業従事者の負担軽減につながると考えられる.

自由記述の分野

制御工学

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公開日: 2018-03-22  

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