|
本研究では，複雑な5指動作を再現可能な筋電義手（以下，5指義手）と筋電制御方法およびバーチャルリアリティ技術を応用したトレーニングシステムを開発した．そして，最終的に3Dプリンタとマイクロコンピュータを用いた新たな5指駆動型筋電義手を試作し，多くの動作を再現可能な筋電義手を実現した．本研究では，人間の複雑な5指の動作は複数の基本動作（筋シナジー）の組み合わせによって表現できるという考えに基づく動作識別法を導入することによって，複雑な5指動作の識別を可能にした．また，開発したトレーニングシステムでは，バーチャル環境下で仮想物体を把持・解放などの訓練を行うことが可能である．
|
