研究課題/領域番号 |
26462262
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研究機関 | 名古屋大学 |
研究代表者 |
山本 美知郎 名古屋大学, 医学部附属病院, 講師 (90528829)
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研究分担者 |
横田 秀夫 独立行政法人理化学研究所, 光量子工学研究領域, 画像情報処理研究チーム チームリーダー (00261206)
俵 丈展 独立行政法人理化学研究所, 光量子工学研究領域, 研究員 (20415227)
平田 仁 名古屋大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (80173243)
岩月 克之 名古屋大学, 医学部附属病院, 助教 (90635567)
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研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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キーワード | Augmented Reality / 肘関節鏡 |
研究実績の概要 |
健常ボランティアの肘関節MRI画像を撮影した。専用ソフトMimicsを用いて肘関節MRI画像データをDICOMからSTLデータに変換し、理化学研究所のVCAD(volume computer-aided design)を用いて、骨関節部分と正中・尺骨・橈骨神経を抽出した。神経の描出はSTIR画像を主に用いたが、それぞれの神経を1スライスずつ確認し3次元的に同定した。この作業は医師とエンジニアが合同で行った。 肘関節鏡とプローベ先端の位置情報を記録できるポジショントラッカー(Micron Tracker3)のデモを行った。カメラを2台内蔵しているが、マーカーの認識は想定内の精度であり、位置情報をリアルタイムで追跡できることを確認して購入した。 このMicron Trackerに肘関節VCADデータを入力して肘関節のAugmented reality (以下AR)simulationを作成した。肘関節MRIを撮影した被験者の肘表面にMicron Trackerのマーカーを貼付すると、コンピュータ画面上で、肘関節の外観に骨関節と肘関節周辺の神経(正中、尺骨、橈骨神経)の情報を重層表示する事が可能であった。肘関節の角度を保った状態であれば肩の内旋及び外旋に伴い、AR画像もリアルタイムに同期して動くことを確認した。
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現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
理化学研究所のVCAD(Volume Computer Aided Design)を用いて、肘関節MRI画像データから骨関節と神経を抽出できた。このデータをMicron Trackerに導入して、Augumented Rearity simulation画像の作成ができた。 しかし、まだ今後の課題として内視鏡画像にAR画像を重層表示するための技術開発が必要である。
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今後の研究の推進方策 |
まず①肘関節MRI画像のVCADデータから、肘関節モデルを作成する。これは外注する予定。後に行うARsimulationの精度を検証するために、骨関節、神経に加えて皮静脈の情報も抽出したものの肘関節モデルを作成する。②内視鏡画面にこのAR画像を重層表示するためのプログラムをMicron Trackerに入力する。③Micron Trackerを肘関節鏡と同時に行い、AR画像が重層表示できるか実験を行う。この実験において、実際の画像と重層表示された画像との間のズレを測定し、精度の検証を行う。
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次年度使用額が生じた理由 |
出張費が当初予定額より少なく済んだため次年度使用額が生じた。
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次年度使用額の使用計画 |
肘関節モデルの外注費用に充てる予定である。
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