• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2014 年度 実施状況報告書

モース理論に基づく脳型タッチセンサーの設計

研究課題

研究課題/領域番号 26520202
研究機関東北大学

研究代表者

三浦 佳二  東北大学, 情報科学研究科, 助教 (60520096)

研究分担者 中田 一紀  電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 研究員 (40404107)
研究期間 (年度) 2014-07-18 – 2017-03-31
キーワードApplied Topology / Euler Calculus / Touch Counter / Neural Networks
研究実績の概要

本年度においては、予定どおり、トポロジーに基づくタッチカウンターの開発を行った。特に、本研究において実現を目指すのは、タッチする手の形状や位置に依存せずに、正しくタッチ回数を数えられるようなカウンターである。このために我々は、連続変形によって変わらない不変量を教えてくれるトポロジーの数学を用いた。従来のトポロジーでは、おはじきのようなかたまりの数(連結成分数)や穴の数に注目するのが慣習的であったが、これらはバイナリーな画像に対してのみ有効であり、あるピクセルのタッチ数が0か1とは限らず一般の自然数であるような場合に拡張する必要が出てくる。そこで、我々は、オイラー積分を用いた。マルチタッチと相性が良いオイラー標数の一般化であるオイラー積分を用いることで、タッチ回数を数学的に厳密に求めることができるアルゴリズムを設計することができた。我々はさらに、このアルゴリズムを並列化し、将来的に大規模なピクセル数に対しても高速に動作できるようにした。これは、ベクトル演算をニューラルネットワークとして実現することで、時間発展の末に不変量を出力する形で実現された。このアルゴリズムは工学的に有用であるばかりでなく、分散された神経細胞から大域的整合性のある不変量を取り出す脳の情報処理のモデルともなっている。基本的なアルゴリズムについては、科研費申請書にも書いた通り、既に採択前よりも開発を始めていたこともあり、初年度である本年度に論文が出版される成果を出すことができた。また、各種学会においても多数の発表を行うことができた。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

1: 当初の計画以上に進展している

理由

本研究プロジェクトの核となるであろう基本的なタッチカウンターのアルゴリズムを開発し、論文として出版することができた。

今後の研究の推進方策

本年度に発表した論文は、モース理論に基づくアルゴリズムはまだ取り扱っていないため、今後は、モース理論に基づく定式化によるアルゴリズムの構築を目指す。また、アルゴリズムだけでなく、目に見える形でのタッチカウンターの物理的な実現を目指す。

  • 研究成果

    (5件)

すべて 2015 2014

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (3件) (うち招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Hodge-Kodaira decomposition of evolving neural networks2015

    • 著者名/発表者名
      Keiji Miura, Takaaki Aoki
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: 62 ページ: 20-24

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2014.05.021

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Neural Implementation of Shape-Invariant Touch Counter Based on Euler Calculus2014

    • 著者名/発表者名
      Keiji Miura, Kazuki Nakada
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 2 ページ: 960-970

    • DOI

      10.1109/ACCESS.2014.2351832

    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Neural Implementation of Shape-Invariant Touch Counter Based on Euler Calculus2015

    • 著者名/発表者名
      Keiji Miura, Kazuki Nakada
    • 学会等名
      The 3rd RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
    • 発表場所
      Sendai
    • 年月日
      2015-02-18 – 2015-02-19
  • [学会発表] Neural Implementation of Shape-Invariant Touch Counter Based on Euler Calculus2015

    • 著者名/発表者名
      Keiji Miura, Kaziki Nakada
    • 学会等名
      Topics in Differential Geometry and its Discretizations
    • 発表場所
      Sendai
    • 年月日
      2015-01-10 – 2015-01-12
  • [学会発表] 幾何学と統計学を応用した脳情報処理機構の解明2014

    • 著者名/発表者名
      三浦佳二
    • 学会等名
      第3回藤原洋数理科学賞 授賞式/ピアノコンサート
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2014-10-26
    • 招待講演

URL: 

公開日: 2016-05-27  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi