2015 年度研究成果報告書

力学系と離散事象系の二重化相互作用に基づく群行動のモデル化と制御

研究課題

研究課題/領域番号	26540084
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	知覚情報処理
研究機関	京都大学
研究代表者	川嶋宏彰京都大学, 情報学研究科, 准教授 (40346101)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2016-03-31
キーワード	群行動モデル / 複数個体追跡 / 画像解析 / ハイブリッドシステム / インタラクション解析 / ネットワーク推定 / 映像刺激 / 魚群制御
研究成果の概要	本研究の長期的目的は，少数の疑似個体を通じて，魚群全体を制御・誘導するための原理を明らかにすることである．特に本課題の2年間の研究期間では，数匹から十匹程度の魚群の，実際の軌跡データに基づき，魚群の相互作用モデルを獲得する手法の確立を目指した．具体的には，(1)水中の２次元および３次元複数個体追跡手法を開発するとともに，(2)魚群に対する誘引性および反発性の働きかけを行う映像刺激を設計し，(3)個体間相互作用の様子をネットワーク変化として推定する枠組みを構築した．
自由記述の分野	パターン認識