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2015 年度 実施状況報告書

緑内障患者のための盲導犬メタファーに基づく自動車運転支援

研究課題

研究課題/領域番号 26540094
研究機関筑波大学

研究代表者

伊藤 誠  筑波大学, システム情報系, 教授 (00282343)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード自動車運転支援 / 緑内障
研究実績の概要

本研究は,盲導犬のメタファに基づいて,安全確保のためにあえてドライバの意に背く「利口な不服従」を行い得る運転支援システムの設計と運用の原理を構築する.利口な不服従が許容されるためには,運転支援システムに対する人の適切な信頼が重要であることから,信頼醸成のための訓練プログラムを開発することを目的とする.具体的には,次の課題に取り組む.(i) 「利口な不服従」が許容されうるのはどの程度危険が高まっている場面であるかを明らかにする,(ii)ドライバがシステムを適切に信頼できるようになるための訓練プログラムを開発する,(iii)当該訓練プログラムのもとで,安全・効率的な自動車の運行が可能であることを検証する.平成27年度の課題は,このうち(ii)についての検討である.
平成26年度の成果をベースにして,システムを適切に信頼できるようにするための訓練プログラムの開発に取り組んだ.具体的には,ドライバ自身の能力を自覚させる方法,能力の不足を補うことの限界を自覚させる方法によって,結果としてシステムを信頼するようになるというアプローチを取り,健常者を対象として視野狭窄条件下における研究を行った.視野狭窄などによる能力の不足がある場合には,補償行動によっても補いきれない限界があることを明らかにした.
また,システムが安全確保のために介入すべき条件は,システムに対する信頼の醸成度合との関係についても並行して調べた.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

3: やや遅れている

理由

訓練方法の検討については,概ね予定通り進捗している.その成果は,一流国際会議であるHuman Factors and Ergonomics Society Annual Meetingでの発表として採択されているほか,臨床眼科学会のシンポジウムでも講演を行えたことに現れている.ただし,システムに対する信頼と,システムが安全確保のために介入すべき条件の明確化については,やや遅れている.

今後の研究の推進方策

システムに対する信頼と,システムが安全確保のために介入すべき条件の明確化については,他の研究プロジェクトにおいて検討を進めてきた信頼研究の成果を利用することによって,研究の加速を図る.
そのうえで,平成28年度の当初予定の研究課題に取り組むこととする.

  • 研究成果

    (4件)

すべて 2016 2015

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (3件) (うち招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Effectiveness of Driver Compensation to Avoid Vehicle Collision under Visual Field Contraction2016

    • 著者名/発表者名
      Jieun Lee, Makoto Itoh, Toshiyuki Inagaki
    • 雑誌名

      Proc. HFES Annual Meeting

      巻: - ページ: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Limitation of Driver's Compensation under Visual Field Contraction2015

    • 著者名/発表者名
      Jieun Lee
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      北海道函館市,函館アリーナ
    • 年月日
      2015-11-18 – 2015-11-20
  • [学会発表] 自動運転と視覚障害者の運転について2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤誠
    • 学会等名
      臨床眼科学会シンポジウム新しい『見え方』-最先端技術に対応したロービジョンケアを考える
    • 発表場所
      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-10-22 – 2015-10-22
    • 招待講演
  • [学会発表] 支援技術がもたらす脳卒中後の自動車運転再開の可能性について2015

    • 著者名/発表者名
      外川 佑
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会安全管理支援技術専門委員会
    • 発表場所
      東京調布市,電子航法研究所
    • 年月日
      2015-06-12 – 2015-06-12

URL: 

公開日: 2017-01-06  

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