| 研究課題/領域番号 |
26540101
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| 研究機関 | 東京農工大学 |
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研究代表者 |
藤田 欣也 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (30209051)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | バーチャルリアリティ / 力覚 / 力覚レンダリング / ファントムセンセーション / 振動 |
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| 研究実績の概要 |
立体映像への触覚の付加の実現に向けて，点群データで表現される３次元VR物体と，手指および手掌の干渉を検出し侵入量に基づいて反力を算出するアルゴリズムの開発を行った．特に，ウェアラブルな疑似力覚提示装置は，ユーザの手とVR物体への進入を阻止できないため，VR手を定義して，データグローブで計測されるユーザの手との関節角度差に基づくトルクをVR手に加えることで，ユーザ自身によるVR手の操作ならびにVR手とVR物体の干渉を実現した．実験の結果，手全体を用いた物体とのインタラクションが可能であることが確認されたが，多点接触の場合の反力分布に課題があることが発見され，現在，検討中である．
また，指先の皮膚に対して水平に5個のボイスコイル型振動子を配置し，それぞれ200Hzで駆動して摩擦振動させる指先疑似力覚提示装置を開発し，VR空間に配置した4種類のVR物体の識別実験を実施した．その結果，87%程度で識別が可能であることや，実物体とのインタラクションとは異なる触知覚動作が観察されることなどが明らかになった．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
手指と対象物体の干渉検出と反力計算を実現し，基礎的な物体提示実験をおこなった．現状では，反力計算に課題があり，手掌部分のデバイス試作が途上であることから，上記の自己評価とした．
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| 今後の研究の推進方策 |
多点干渉時の反力算出に課題はあるが，基本的には当初の計画に沿って，デバイス開発と力覚レンダリングアルゴリズムの開発を並行して進め，実験的に提案手法の有効性や課題を検討する予定である．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
平成27年度中を予定していた学術誌および国際会議への論文投稿が28年度にずれこんだことによる．
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| 次年度使用額の使用計画 |
繰り越し分は，主に英文論文の英文校閲と掲載料，ならびに国際会議参加のための旅費・参加費として執行する予定である．
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