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研究成果発表報告書
一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発
研究課題
研究課題/領域番号
26540134
研究種目
挑戦的萌芽研究
配分区分
基金
研究分野
知能ロボティクス
研究機関
大阪大学
研究代表者
仲田 佳弘
大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (80720664)
研究分担者
野田 智之
株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報研究所, 主任研究員 (30588661)
研究期間 (年度)
2014-04-01 – 2016-03-31
研究成果
(
1
件)
すべて
2014
すべて
産業財産権 (1件)
[産業財産権] アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置
2014
発明者名
野田 智之, 仲田 佳弘, 石黒 浩, 森本 淳
権利者名
株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 大阪大学
産業財産権種類
特許
産業財産権番号
特願第6035590号
出願年月日
2014-12-26
取得年月日
2016-11-11