研究課題
挑戦的萌芽研究
人型ロボットの行動遷移地図、すなわちロボット自らがおかれた状況でとるべき行動の計画規範を、記号的ルール群として与えるのではなく、身体・環境・制御器の三者がなす力学系として定義された単位行動の性質と関係性に従って構築する仕組みを開発した。また、行動目的が与えられたときに、現在の状態と力学的拘束条件に基づいて適切な行動系列を自動生成するプロセスを開発した。
ロボティクス