2016 年度研究成果報告書

「笑い」を通じた人間とロボットの社会的インタラクションの実現

研究課題

研究課題/領域番号	26540137
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	知能ロボティクス
研究機関	早稲田大学
研究代表者	高西淳夫早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード	笑い / ロボティクス / インタラクション
研究成果の概要	本研究では，人間とロボットの社会的インタラクション，特にロボットから人間の心理への積極的な働きかけの実現を目的とした研究を行った．研究期間を通じ，等身大２足ヒューマノイドのハードウェアとソフトウェアを開発し，センサ入力に対し大げさに反応を返す視覚刺激を通して人間に面白い印象を与えるロボットを実現した．さらに，触覚刺激によって人間の笑いを誘発するくすぐりロボット，人間の笑い状態を定量取得するセンサを開発した．
自由記述の分野	ロボット工学