研究課題
挑戦的萌芽研究
本研究では，人が「コツ」を習得するまでの過程を観察し，「コツ」を掴み易い人の行動習性，「コツ」を掴み難い人の行動習性を導出することで，能動的に「コツ」習得をサポートする方法論の構築を目指した．ロボットを自作の操作パネルで操作してもらうという未知タスクを実施してもらい，各操作の類似度を分析した．結果としてバラバラな操作を行うことが，ロボット操作の「コツ」習得への習熟を促進することであることが示唆された．現在，以上の結果を踏まえた「コツ」習得促進サポートシステムの開発を行っている．
知的機械システム
