分散型ロボティック照明システムの構築

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 26560017
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: デザイン学
• 研究機関: 舞鶴工業高等専門学校
• 研究代表者: 室巻 孝郎 舞鶴工業高等専門学校, 機械工学科, 講師 (80631572)
• 連携研究者: 南 裕樹 大阪大学, 大学院工学研究科, 講師 (00548076)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: LED照明 / 照度分布 / 点灯パターン / 照射角度制御 / パン・チルト機構 / 分散制御

研究成果の概要

本研究では，パン・チルト機構と分散型制御器を有する複数のLED照明から構成される分散型ロボティック照明システムに注目し，点灯パターンとパン・チルト角を制御する問題を検討した．まず，実際の照度分布が目標分布に近くなるように，点灯パターンを決定する問題を考えた．点灯パターンを決定するための分散型最適化アルゴリズムを提案した．次に，パン・チルト角を制御する問題を考えた．被覆制御のアイデアに基づく分散型制御器を提案した．最後に，シミュレーションと実験を通して提案手法の有効性を確認した．

自由記述の分野

システム工学