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1.はじめに
近年，モーションキャプチャデバイスを用いて身体動作を取得し，初心者の動作学習を支援しようとする研究が盛んに行なわれている．例えば，仮想空間内において熟練者の動作を学習者の動作に重畳表示し，効果的な自主練習を支援するようなシステムが構築されている．ただし，従来のシステムには，仮想空間内で再生される手本動作に学習者が必死に追従するという仕様のものが多かった．本研究では，手本動作の速さをリアルタイムで学習者の動作の速さに合わせる機能を提案し，実際に，スピード自動同期機能を搭載した動作学習支援システムを構築した．
2.機能の概要
手本動作が学習者の動作に自動でシンクロする機能である．すなわち，学習者の動作スピードが手本動作よりも速い場合は，手本動作のスピードもまた学習者に合わせて速くなり，学習者の動作スピードが手本動作よりも遅い場合は，手本動作のスピードもまた学習者に合わせて遅くなる．また，学習者が任意の時点で身体を静止した場合，手本動作もその対応時点の姿勢を維持したまま一時停止状態となる．以上の処理はリアルタイムに行なわれ，一連の動作の中に速い期間と遅い期間とが交互に現れたとしても対応可能である．さらに，簡単な動きから構成された対象動作ならば，学習者が現在姿勢からそのまま逆再生のように過去の姿勢に戻るだけで，手本動作も連動して該当時点まで巻き戻り，その時点からのやり直しが可能である．
利用場面として，各タイミングにおける姿勢の学習をするために利用することを想定している．従来，学習者は所与の手本動作を追従することによって学習を行なっていたが，この機能では手本動作のほうが学習者のスピードに合わせようとしてくるため，各タイミングにおける姿勢の学習が容易であるといえる．問題点として，機能の仕様上，動作の間合いやタイミングを学習する場面には適さない．
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