研究課題
実船を用いた各種の試験実験および構築したシステムの検証は、神戸大学大学院海事科学研究科附属練習船「深江丸」を使用した。深江丸で収集の各種データを通信で転送する陸上局は、海事科学研究科のある深江キャンパス内で最も高い建物の最上階にある。陸上局に設置のAISにより、大阪湾全域のAISデータをリアルタイムで収集し、航行船舶の動向を把握する管理体制のシステムを構築した。また、深江丸に搭載の航海データ記録装置であるVDR(Voyage Data Recorder)を利用し、航海中に必要な各種動的航海情報データを抽出、収集を行った。さらにこれらのデータの効率化を図り、一部のデータから船舶動静をリアルタイムに把握した。また、これらのデータを通信により、深江キャンパスの陸上局に転送し、個別に、モニターなどに利用可能な状況に再現表示した。これらを構築後、以下の項目を実施した。１．航海中の安全航海確保のため、航行船舶に関連する各種航海情報データの的確な収集・解析を船内で実施し、これらのデータを通信により、陸上に転送、受信し、モニターなどに、効果的に表現して、船舶の衝突などを回避できる監視体制をおこない、船舶衝突回避システムを構築した。２．さらに、陸上に船上で見る状態を再現し、陸上から瀬戸内海全域の航行船舶の動向を管理して、船舶の航海状況を陸上で監視できる船舶管理システムも構築した。特に手始めに大阪湾全域の、高度な陸上管制を行うシステムを構築した。これらのシステムにより大阪湾全域で海難ゼロを目指す安心・安全の輸送体系を確立することができる可能性を確認した。３．陸上局から、実船舶に乗船する当直航海士に、操舵号令を出し、操船の遠隔操作の実験を試み、システムの精度検証を積み重ねた。このように、実施段階の研究で、実船舶を用いた航行船舶の遠隔操作を行う実験を実施し、システムの性能評価、検証を行った。
すべて 2015
すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (1件) (うち国際学会 1件)
2015 International Association of Institutes of Navigation World Congress, Prague, Czech Republic
巻: 1 ページ: 1-4
978-1-4673-7634-1/15/$31.00 ©2015 IEEE
