| 研究課題/領域番号 |
26560313
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
安藤 健 早稲田大学, 理工学術院, 講師 (40535283)
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| 研究分担者 |
小林 洋 早稲田大学, 理工学術院総合研究所, 研究院准教授 (50424817)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| キーワード | 知能機械 / ロボティクス / ソフトアクチュエータ / ウエアラブルロボット / 確率共鳴 / リハビリテーション |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、人の筋肉の構造/構成を模倣した服型の装着型ロボットを開発した。人の筋線維のように細い線状アクチュエータを並列に配置した服型ロボットを開発し、人の歩行支援が可能かを検証した。服型ロボットを装着した状態で歩行をすると、装着しない時よりも膝が高く上がった状態で歩行ができ、転倒の原因となる躓きを予防できる可能性が示された。
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| 自由記述の分野 |
生活支援ロボティクス
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