研究課題
挑戦的萌芽研究
マッコウクジラがダイオウイカを捕食している様子を見た者は誰もいない．小型ビデオカメラを組込んだバイオロギングシステムは，様々な動物の謎を解く大きな可能性を秘めている．しかし，マッコウクジラの場合，海中にある口元にこのシステムを取り付けることは困難である．本研究では，この問題を解決するために，バイオロギングシステムに移動機構を取り付けた．我々の環境駆動型移動機構の概念を適用することで，水流を駆動源とした移動機構を提案・開発した．試作機は二つのプロペラと片側四個の計八個の吸盤から構成される．開発した機構の妥当性を基礎的な水中実験により検証した．
ロボット工学
