研究課題
挑戦的萌芽研究
本研究では，fMRIによる歩行模擬動作時の脳機能解析を可能とするために下肢動作提示システムLoMSを研究開発し，LoMSがfMRI撮像中に使用可能であることを示すためにLoMSがMRI適合性を有することを確認した．次いでLoMSが提示する歩行模擬動作を，動作時の生体電位遷移及び遊脚期の足関節底屈筋の抑制をトレッドミル歩行時と比較し評価した．また，LoMSによる歩行模擬動作時の脳活動をfMRIで計測し，歩行模擬動作により歩行と関連する脳領域が賦活することを確認した．
ロボット工学
